Мягкость минерала называется твердостью. Как правило, для сравнения относительной твердости минералов используются два разных минерала, и немецкий минералолог Морзе использовал этот метод взаимного обозначения, чтобы выбрать десять минералов в качестве критериев для измерения твердости минералов, называемых твердомер Морзе.