VIP Члены
Подробная информация о продукции
Подробности см. в спецификации
Особенности кронштейна KJ264
Особенности кронштейна KJ264 | |||
Тип руки | Многосуставный робот | ||
---|---|---|---|
Тип запястья | 3Rø70✽ 1 | ||
Степень свободы (ось) | 6 | ||
Максимальная грузоподъемность (кг) | запястье: 15 рук: 25 | ||
Максимальное удлинение руки (mm) ✽ 2 | 2640 год | ||
Точность повторного позиционирования (mm) ✽ 3 | ±0,5 | ||
Диапазон действия (°) | Вращение руки (JT1) | ±120 | |
Руки спереди и сзади (JT2) | + 130 - 80 | ||
Руки вверх и вниз (JT3) | + 90 - 65 | ||
Вращение запястья (JT4) | ±720 | ||
Изгиб запястья (JT5) | ±720 | ||
Кручение запястья (JT6) | ±410 | ||
Скорость распыления (м / с) | 1.5 | ||
Допустимый крутящий момент нагрузки (N • m) | Вращение запястья (JT4) | 56.2 | |
Изгиб запястья (JT5) | 43.4 | ||
Кручение запястья (JT6) | 22.0 | ||
Допустимая инерция нагрузки (kg • m2) | Вращение запястья (JT4) | 2.19 | |
Изгиб запястья (JT5) | 1.31 |
||
Кручение запястья (JT6) | 0.33 | ||
Вес (кг) | 530 | ||
Режим установки | Кронштейн | ||
Условия установки | Температура окружающей среды (°C) | 0 - 40 | |
Относительная влажность (%) | 35 - 85 (без росы) | ||
Требуемое питание (кВА) | 5 | ||
взрывозащищенная конструкция | США | Композиты с внутренним давлением и безопасной взрывозащитой (CLI ZN1 AExpxib II B T4 / AExib II B T4) | |
Канада | Композит с взрывозащищенным внутренним давлением (CLI ZN1 Expxib II B T4 / Exib II B T4) | ||
Европа | Взрывозащищенное внутреннее давление и безопасное по существу взрывозащищенное соединение (II 2G Expxib II B T4 / Exib II B T4) | ||
Корея | Взрывозащищенное внутреннее давление и безопасное по существу взрывозащищенное соединение (II 2G Expxib II B T4 / Exib II B T4) | ||
Китай | Взрывозащищенное внутреннее давление и безопасное по существу взрывозащищенное соединение (II 2G Expxib II B T4 / Exib II B T4) | ||
Япония, Азия. | Взрывозащищенное внутреннее давление и безопасное по существу взрывозащищенное соединение (f2G4 / Exib II B T4) | ||
Шкаф управления | Для США и Канады. | E35 | |
Ориентация на Европу | E45 |
||
Ориентация на Японию в Азии | E25 |
✽ 1: Может быть встроен кабель.
2: 6 При построении запястья 3R - осного робота относится расстояние между центром JT1 и точкой пересечения оси вращения JT4 и JT5.
3: Исходный стандарт ISO9283.
Онлайн - запросы