Трубопроводный робот CUG - C5 состоит из четырех частей: ползунок, объектив, кабельный диск и главный контроллер. Среди них ползунок может быть оснащен различными типами объективов разных спецификаций в соответствии с функциональными потребностями (например, вращающийся объектив, объектив прямого зрения, объектив рыбьего глаза) и после подключения к главному контроллеру через кабельный диск, под контролем команды работы главного контроллера, такие как: ползунок вперед, назад, рулевое управление, остановка, регулирование скорости; Подъем, спуск, регулировка освещения объектива; Горизонтальное или вертикальное вращение объектива, фокусировка, удвоение и т. Д., Переключение переднего и заднего вида и так далее. Во время процесса обнаружения главный контроллер может отображать в режиме реального времени, записывать изображение, переданное объективом, и информацию о состоянии ползуна (например: давление воздуха, наклон, расстояние ходьбы, время даты), а также может вводить информацию о примечаниях через клавиатуру. Благодаря встроенному модулю беспроводной передачи (необязательно) изображение может быть передано в режиме реального времени другим мониторам в диапазоне 200 м для отображения, что позволяет осуществлять удаленное наблюдение.
Области применения
1. Муниципальные дренажные трубопроводы (сточные воды, дождевая вода)
2. Водопроводы
3 Спасение.
4, применимый диаметр трубы 200 ~ 2000 мм
5.Нефтяные и газотермальные трубопроводы
Основные особенности
Использование трубного робота C5 для быстрой видеосъемки и приемки дренажных труб или трубопроводных сетей, переписи и оценки, а также для интерпретации и анализа видео обнаружения в сочетании с программным обеспечением PipeSight для видеоинтерпретации трубопроводов, создания профессиональных отчетов об испытаниях и интуитивных электронных карт; В сочетании с « Программным обеспечением для определения угла наклона трубопровода PipeInclination» можно в режиме реального времени нарисовать тренд наклона (уклона) проверяемого трубопровода; С помощью объектива Fisheye и в сочетании с программным обеспечением для анализа видео панорамного обнаружения трубопровода PipePano можно создать панорамные изображения внутренней стенки трубопровода для более точного и поддающегося количественной оценке анализа и интерпретации (измерение диаметра трубы, ширины трещины и т.д.).
Показатели робототехники трубопроводов CUG - C5
Категория |
Серийный номер |
Название компонента |
Количество |
Технические параметры |
Примечания |
Стандартная конфигурация |
1 |
Вращающийся объектив |
Один. |
1, Класс защиты: IP68, глубина воды ≥ 10 м; 2, рабочая температура: ≥ - 10°C, 50°C; 3, вращение объектива: электрическое вращение, бесконечное вращение на 360 градусов в горизонтальном направлении, вращение на 2 * 135 градусов в вертикальном направлении, может быть автоматически сброшено одним нажатием; 4. индикация точки зрения: представление часов указывает текущую ориентацию камеры. 5, измерение трещин: имеет функцию лазерного измерения трещин. Источник освещения: 56Lm (8 белых светодиодных ламп 7Lm); 7, Удвоение фокусировки: Автофокус, можно регулировать вручную. 120: 1 Удвоение (10: 1 Оптика, 12: 1 цифры); 8, чип изображения: цветной 1 / 4 "CCD; 9, угол обзора: горизонтальный 57,8 градусов (широкоугольный), 1,7 градуса (дальнозоркость); 10. Разрешение: ≥ 440 000 пикселей; 11 Чувствительность: чувствительность 0,01 LUC (Звёздный свет) 12, размер: 80mm * 190mm. Совместимость: может быть загружена на различные типы ползунов для использования. |
|
2 |
Панорамный объектив |
Один. |
1, Класс защиты: IP68, глубина воды ≥ 10 м; 2, рабочая температура: ≥ - 10°C, 50°C; Источник освещения: 140lm (20 белых светодиодных ламп 7lm), инфракрасная сенсорная технология, автоматическая регулировка яркости; 4, чип изображения: цветной 1 / 4 "CCD; 5, угол обзора: 195 градусов; 6. Разрешение: ≥ 440 000 пикселей; Чувствительность: 0,01 LUC; Совместимость: может быть загружена на различные типы ползунов. |
||
3 |
S - образный ползунок |
1 Д - 1 |
1, Класс защиты: IP68, глубина воды ≥ 10 м; 2, рабочая температура: ≥ - 10°C, 50°C; 3, применимый диаметр трубы: 300 мм ~ 2000 мм; 4. Применимые трубопроводы: городские сточные воды, бытовые и промышленные сточные воды, городские ливневые или водопроводные трубы; 5. Материалы: латунь, никелирование, нержавеющая сталь, алюминий (обработан антикоррозийной обработкой); 6. Подъем объектива: электрическая подъёмная рама, падение до 270 мм (при подъеме подъёмной рамы до максимума центр камеры находится на расстоянии 495 мм от земли, подъёмная рама опускается до минимума, центр камеры находится на расстоянии 225 мм от земли); 7, сцепление: электрическое сцепление; 8, привод: двойной 90 Вт двигатель постоянного тока, 6 привод, тяга 200 фунтов, максимальная скорость ходьбы до 27 м / с; 9, альпинизм: в зависимости от состояния трубопровода, максимальная подъемная способность около 45°. При длине кабеля 120 м максимальная подъемная способность ползуна ≥ 55 °; 10, центр тяжести: разумная конструкция центра тяжести, может эффективно предотвратить опрокидывание, подъёмник объектива опускается до минимума, максимальная устойчивость ползуна к наклону ≥60°; 11, рулевое управление: трубопроводы выше 500 мм могут проходить поворот на 90°, трубопроводы выше 800 мм могут осуществлять разворот в трубопроводе; 12, защита цепей: автоматическая защита двигателя от заглушки, перенапряжения, перенапряжения; 13. Источники освещения: 5 светодиодных светильников, максимальная мощность 90 Вт, интенсивность света 1500 cd, яркость может быть отрегулирована, с прожектором и прожектором; 14. объектив заднего вида: интегрированный объектив заднего вида и осветительный свет для наблюдения за задним ходом и восстановлением кабеля во время восстановления ползунов; Совместимость: может использоваться с различными типами кабельных дисков или объективов; 16. Колесо: с тремя группами колес большого, среднего и малого размера, можно использовать расширитель, чтобы расширить ось колеса, для различных диаметров труб; 17, размер: 450 мм * 170 мм; 18, Вес: 22 кг. |
||
4 |
Главный контроллер |
1 комплект |
1, блок управления: может управлять ползунок вперед, назад, поворот, остановка, регулирование скорости; Подъем, спуск, регулировка освещения объектива; Горизонтальное или вертикальное вращение объектива, фокусировка, удвоение, переключение переднего и заднего вида, переключатель индикации точки зрения и т.д.; Можно расширить управление беспроводной связью или подключить управление линией управления. 2, дисплей блок: 12,1 - дюймовый промышленный высокояркий жидкокристаллический сенсорный экран с разрешением 1024 * 768, с антиослепительной функцией, видимостью при ярком свете; Хранение: твердотельный жесткий диск 64G (масштабируемая большая емкость), хранение данных напрямую, без внешнего устройства хранения 4 Интерфейс: Интегрированный видеовыход, USB интерфейс, данные, кабельный интерфейс питания. Функция ввода: можно подключить USB - клавиатуру или ввести через сенсорный экран, ввод текста может быть на китайском и английском языках; 6. Информационный дисплей: в режиме реального времени отображается информация о времени и дате, углу тангажа ползуна, углу опрокидывания ползуна, давлении воздуха, дальности ползания, высоте объектива от земли и т.д., и может быть установлено состояние отображения этой информации; 7. Использовать вспомогательный: в зависимости от выбранной модели колеса, автоматически рассчитать адаптивный диаметр трубы. 8. Функция сигнализации: с сигнализацией о превышении угла поворота или слишком низком давлении воздуха, слишком высокой тревогой. 9. Маркировка дефекта: скриншот дефекта может быть выполнен на месте и отмечен уровень дефекта, информация о дефекте отображается на видео и автоматически исчезает после 10S. 10, измерение уклона: стандартизированное программное обеспечение для измерения уклона, может выполнять измерение уклона трубопровода, рисунок кривой и анализ генерирующих отчетов. Интерактивная кнопка: Программное обеспечение для анализа может быть запущено одним нажатием клавиши для интерпретации и анализа отчетов. 11, размер: 380 мм * 240 мм * 70 мм; 12, вес: около 3,5 кг; 13 Совместимость: может применяться для нескольких типов ползунов, объективов, комбинаций кабельных дисков. |
Интегрированная настольная система управления |
|
5 |
Электрический кабельный диск |
1 Д - 1 |
1, счет: высокоточный (± 0,01 м) кодер, используемый для измерения длины развязки кабеля; 2, полностью электрическая линия уборки и удаления, автоматическое согласование; Кнопка аварийной остановки электропривода; 4. Оснащена чистящей щеткой кабеля, которая может обеспечить одновременную уборку кабеля; 5. Линия проводки: автоматическое устройство проводки; 6. Защита: пылезащитные, водонепроницаемые брызги; Совместимость: может применяться к нескольким типам ползунов; 8 Размер: 420 мм * 330 мм * 570 мм. |
||
6 |
Кабель |
Один. |
1, спецификация: диаметр 8,5 мм, 96,28 г / м; 2. Защита: многокамерный усиленный кабель с усиленным кевларом 227 кг и полиуретановым чехлом; 3, длина: стандартная длина кабельного диска 150 м, может быть настроена. |
150m |
|
7 |
Подъемный крюк |
Один. |
1. Материал из нержавеющей стали, конструкция противогашения; 2. Используется для крючкового ползуна, чтобы сбрасывать и восстанавливать ползунок в устье контрольной скважины. |
||
8 |
Подъемный канат |
Два. |
1) противоскользящий трос с предохранительным замком; 2, соответственно, для подвесных ползунов и перфорационных роликов. |
||
9 |
ролик для прохода через отверстие |
Один. |
Поместите его на угол, образованный стенкой скважины и входом в трубопровод, через который проходит кабель, чтобы играть роль защитного кабеля. |
||
10 |
Шаговое колесо S |
1 комплект |
Шесть 4,2 - дюймовых ненадувных резиновых колес. |
||
11 |
Шаговое колесо М |
1 комплект |
Четыре 5,2 - дюймовых ненадувных резиновых колеса. |
||
12 |
Шаговое колесо L |
1 комплект |
Четыре 8 - дюймовых надувных резиновых колеса. |
||
13 |
расширитель оси колеса |
1 комплект |
Расширяя ось колеса, объектив может быть посередине в трубопроводе с большим диаметром трубы. |
||
14 |
Инструменты |
1 комплект |
Часто используемые инструменты технического обслуживания и запасные части. |
||
15 |
Инженерная упаковка |
Один. |
1. Интегрированная упаковка высокой прочности для инженерных целей; 2, с тягой и колесом, легко переносится. |
||
1 |
PipePAD Рукопись для сбора данных контроля трубопроводов |
1 комплект |
Используется для GPS - позиционирования рабочей точки и может собирать информацию об обнаружении на месте (местоположение GPS - координат рабочей точки, оператор, время работы, номер контрольной скважины, номер соединительной скважины, тип проверяемого трубопровода, материал, диаметр трубы, характеристическая точка, вспомогательная установка, глубина установки, возраст строительства, единица владения и пользования, имя контрольного файла и предварительно выявленные репрезентативные дефекты и т. Д.) и загружать на сервер в режиме реального времени для классификации хранения. |
||
2 |
PipeSight Программное обеспечение для анализа каналов |
1 комплект |
Применяется для предварительного просмотра видео обнаружения, генерируемого обычными устройствами видеообнаружения трубопроводов (такими как перископ трубопровода C1, робот обнаружения трубопровода CCTV C5 и т. Д.), добавления информации обнаружения, перехвата изображений дефектов, добавления описания интерпретации и т. Д.; Данные о результатах интерпретации могут быть преобразованы в иллюстрированные отчеты об испытаниях или экспортированы в данные интерфейса ShapeFile, общие для платформы GIS; В то же время он также предоставляет функцию доступа к электронным картам, которая может указывать местоположение контрольной рабочей точки на электронной карте, чтобы увидеть соответствующие данные обнаружения, интерпретационную информацию, изображения дефектов и видео обнаружения рабочей точки. |
||
3 |
PipePano Программное обеспечение для анализа видео |
1 комплект |
* Для сбора видео обнаружения стенок панорамных труб, полученных роботом CCTV - детектора трубопровода с помощью объектива Fishey Eye, которое может быть развернуто в режиме реального времени и скреплено в 2D - профили во время записи панорамных изображений, а также для создания 3D (трехмерных стереоскопических) моделей стенок труб. Нажмите мышь на профиле 2D, чтобы выполнить автоматическое количественное чтение дефекта, а также вывести отчет об обнаружении. 1. Измерение мышью: поддержка измерения мышью длины прямой, длины ломаной линии, площади и т. Д. Точность измерения 0,1 мм; 2. Анализ трещин: поддержка функции интеллектуального анализа трещин, автоматическая идентификация формы производства и ручная регулировка порога; 3. Трехмерный анализ: Поддержка восстановления изображений стенок 3D - труб или моделирования керна, поддержка трехмерного роуминга; 4. примечание о происхождении: описание характерных примечаний может быть выполнено в мозаике и может быть экспортировано в отчет; Вывод результатов: может автоматически выводить отчеты об испытаниях и сшитые изображения в различных форматах. |
||
4 |
PipeInclination Программное обеспечение для определения угла наклона трубопровода |
1 комплект |
Используется для сбора данных о наклоне ползуна CCTV - детектора трубопровода (C5) и на этой основе для построения кривой, отражающей наклонное состояние трубопровода (уклон). |