1. Введение

CK - G06 - низкочастотный датчик RFID - метки, основанный на технологии радиочастотной идентификации, работающий на частоте 125 кГц и поддерживающий чтение меток в двух форматах EMID и FDX - B. Внутри датчика встроен протокол радиочастотной части связи, и пользователь может считывать теги, просто получая данные через интерфейс связи RS232, без понимания сложного протокола радиочастотной связи. Модель CK - G06A представляет собой интерфейс связи RS485.

Датчик имеет свою собственную схему автоматической настройки Auto - turning, которая автоматически регулирует параметры схемы при работе в разных средах, минимизирует влияние внешней среды на расстояние считывания карты, еще больше повышает свою собственную антиинтерференционную способность, имеет высокую чувствительность к приему, стабильную производительность, высокую надежность и другие характеристики.

Датчики могут широко использоваться в таких областях, как логистика, управление складом, управление процессами, управление сайтом AGV.

Рисунок 1 - 1 CK - G06 Физические фотографии

2. Характеристики продукции

· Рабочее напряжение: 10 - 30В;
· Потребление энергии: 2 Вт;
• Защита цепей: обратная защита с полярностью;
· Рабочая частота: 125 кГц;
· Расстояние считывания карт: 15 см (связано с типом метки и средой приложения);
Поддерживаемые типы меток: FDX - B, EMID;
• Интерфейс связи: RS232; Интерфейс связи RS485 для модели CK - G06A
· Рабочая влажность: 10–90% RH;
· Рабочая температура: - 25°C - + 85°C;
· Класс защиты: IP - 65;
· Материал корпуса: ABS Engineering Plastic.

3. Описание подключения

3.1 Определение клеммы

Электрическое определение зажима, как показано на рисунке 3 - 1

Рисунок 3 - 1 Определение разъема CK - G06

3.2 Описание подключения

Диаграммы соединений CK - G06 и RS232 DB9 показаны ниже:

Рисунок 3 - 2 CK - G06 и DB9

Для некоторых узлов PLC, для которых порт RS232 не является стандартным разъемом DB9, конкретный способ подключения см. в руководстве, предоставленном производителем узла.

4. Сигнальные указания

Красный светодиод: индикатор питания

Зеленый светодиод: процесс работы датчика индикатора обнаружения этикеток:

После того, как датчик подключается к источнику питания, красный светодиод длинно светится, датчик входит в состояние автоматической настройки и настраивает свои собственные параметры в соответствии с рабочей средой.

Когда датчик обнаруживает наличие RFID - метки, зеленый светодиод зажигает после успешной декодировки и передает данные на приемник через интерфейс RS232.

5. Описание сообщений и соглашений

5.1 Интерфейс связи

Интерфейс связи: RS232

Формат данных: 1 исходный бит, 8 бит данных, бит без чётности, 1 стоп - бит.

Коэффициент Портера: 9600

Формат выходного кода: ASCII

5.2 Коммуникационный процесс

Датчики поддерживают два режима связи: режим AutoSend и режим ReSend.

Режим AutoRead:

Когда электронная метка входит в область индукции датчика, датчик расшифровывает этикетку и автоматически отправляет закодированные данные этикетки. Если метка остается в индукционной области, считыватель карт не будет отправлять данные после двух последовательных закодированных данных до тех пор, пока метка не покинет индукционную область и не войдет в нее снова, или датчик обнаружит новую метку.

Режим ReSend:

Управляющий хост может отправить команду ReSend, чтобы попросить датчик отправить данные метки, отправленные в последний раз. При ошибке получения данных узлом управления данные метки могут быть повторно получены с помощью этой команды.

Режим ReRead:

Управляющий хост может, отправляя команду ReRead, попросить датчик повторно сканировать индукционную область и прочитать данные метки в зоне индукции.

5.3 Формат данных

5.3.1 Формат данных AutoRead

Датчик поддерживает как EMID, так и FDX - B форматы электронных меток, выходной формат сигнала выглядит следующим образом: [начальный код] + [код типа метки] + [десятичный номер карты] + [проверка RCC] + [конечный код]

[Начальный код]: 1 байт, символ '$'

[Код типа этикетки]: 1 байт, "E" для EMID, "F" для FDX - B

[Номер десятичной карты]: 15 байт, первые 3 байта - код страны, последние 12 байт - номер карты (выше)

[Проверка RCC]: 2 байта до, высокий до, низкий после, для первых 16 байт или значение асимметрии (исключая начальный символ '$')

[Конечный код]: 1 один байт, символ #

Примечание: EMID - это 10 - битный формат кодирования данных, FDX - B - 15 - битный формат кодирования данных. Например:

1, выход датчика "$E07300123456789070 #", "E" является кодом типа этикетки, в котором "073" является кодом страны, "00" для

Нулевые данные, "1234567890" для кодирования данных в формате EMID, "70" - это разное или значение 2, выход датчика "$F91800001234678972 #", "F" - код типа этикетки, "918000012346789" - число кодирования этикетки

По данным, "72" - это разное или значение;

5.3.2 Формат команды ReSend

Данные представлены в следующем формате:

[Начальный код] + [командный код] + [конечный код]

[Начальный код]: 1 байт, символ '$'

[Код команды]: 1 байт, символ 'S'

[Конечный код]: 1 один байт, символ #

Полный командный код ReSend: "$S #"

5.3.3 Формат команды ReRead

Данные представлены в следующем формате:

[Начальный код] + [командный код] + [конечный код]

[Начальный код]: 1 байт, символ '$'

[Код команды]: 1 байт, символ 'R'

[Конечный код]: 1 один байт, символ #

Полный командный код ReSend: "$R #"

После получения ReRead датчик повторно сканирует индукционную область и после прочтения тега отправляет данные тега в формате данных в режиме AutoRead. Если в зоне индукции нет RFID - метки, датчик не возвращает данные. После отправки команды ReRead на датчик данные не возвращаются в пределах 200 мс, что позволяет определить отсутствие RFID - меток в сенсорной области.

6. Механические размеры

Механический размер: 80mm * 80mm * 40,5 mm

Вес: около 340 г

7. Прочее вспомогательное оборудование

8. Установка приложений

9. Патенты на сертификаты

Практическая модель системы датчиков знаков VGV на основе радиочастотной идентификации

Патент на датчик RFID

Утренняя автоматизация требует вашего участия.